নির্বাচনী সম্মতি সমাবেশ রোবট আর্ম (এসসিএআরএ) রোবটগুলি সমাবেশ প্রক্রিয়ায় ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এই রোবটগুলিতে সমান্তরাল অক্ষ সহ তিনটি ঘূর্ণন জয়েন্ট রয়েছে,একটি সমতল মধ্যে সঠিক অবস্থান এবং ওরিয়েন্টেশন সক্ষমএই নকশা তাদের হালকা এবং অত্যন্ত প্রতিক্রিয়াশীল করে তোলে, প্রচলিত জয়েন্ট রোবটের তুলনায় কয়েক গুণ দ্রুত কাজ করে। মানুষের বাহুর অনুরূপ,SCARA রোবটগুলি বস্তু সরানো এবং স্থাপন করার মতো কাজগুলির জন্য সীমিত স্থানে পৌঁছতে পারে, যা তাদের প্লাস্টিক, অটোমোটিভ, ইলেকট্রনিক্স, ফার্মাসিউটিক্যালস এবং খাদ্য সহ শিল্পের জন্য আদর্শ করে তোলে। তাদের প্রাথমিক ফাংশনগুলির মধ্যে অংশ হ্যান্ডলিং এবং সমাবেশ অন্তর্ভুক্ত।
হালকা ওজনের এবং উচ্চ গতির প্রতিক্রিয়ার জন্য প্রয়োজনীয়তা দেওয়া হয়েছে, SCARA রোবট জয়েন্টগুলিতে ব্যবহৃত হারমোনিক রিডাক্টরগুলি কম ঘর্ষণ টর্ক, উচ্চ নির্ভুলতা এবং দীর্ঘ পরিধান-প্রতিরোধী জীবন সরবরাহ করতে হবে।বেইনিং টেকনোলজিSHF সিরিজের ক্রসড রোলার বিয়ারিংগুলি বিভিন্ন ধরণের রোবটগুলিতে হারমোনিক রিডাক্টরগুলিতে ব্যবহারের জন্য বিশেষভাবে ডিজাইন করা হয়েছে, যার মধ্যে হারমোনিক ড্রাইভ এলএলসি দ্বারা উত্পাদিত রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ,একটি অটোমেশন কোম্পানি এসসিএআরএ রোবটের অক্ষের জয়েন্টগুলিতে SHF25 হারমোনিক রিডাক্টর লেয়ার ব্যবহার করে, যা SHF সিরিজের হারমোনিক রিডাক্টরগুলির জন্য উপযুক্ত।
মূল পয়েন্ট: